Die APCM ist ein Dachverband von derzeit etwa 70 entsendenden Mitgliedswerken, die als Körperschaften öffentlichen Rechts und gemeinnützige Vereine konstituiert sind. Die APCM engagiert sich, um Organisationen im Bereich Mission und Entwicklung Impulsgeber zu sein, Expertise und Ressourcen anzubieten, Vernetzung zu fördern und die Mitgliedswerke zu vertreten.