Die Josua Gemeinde ist eine evangelische Freikirche und wurde 1995 gegründet. Sie gehört dem Mühlheimer Verband Freikirchlich Evangelischer Gemeinden (MV) an und damit auch dem Arbeitskreis Christlicher Kirchen in Deutschland (ACK) und der Vereinigung Evangelischer Freikirchen (VEF). Geleitet wird die Gemeinde von einem hauptamtlichen Pastoren, welche bei der administrativen Aufgabenbewältung Unterstützung von einer Gemeindesekretärin erhalten. Alle weiteren Personen bringen sich ehrenamtlich im Gemeindeleben ein, da dieses ausschließlich durch Spenden der Mitglieder finanziert wird.